| 产品特性：操作简便 | 是否进口：否 | 产地：中国 |
| 工作范围：1300 | 品牌：达明 | 型号：TM20 |
| 关节数量：6 |
在车间、厂房的生产线末端，需要把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上搬运下来，并堆叠整齐，此前以人工作业为主。人工码垛需要工人连续数小时弯腰、拾取和转动身体，随着时间的推移，这种不符合人体工程学的任务会造成重复性肌骨劳损，危及工人健康并增加劳动力成本，并且还限制了码垛的处理量和质量。
若采用传统的工业码垛机器人，也暴露出许多弊端，例如：工业机器人零部件多、重量大、体积大，指令编程复杂;同时，部署安装不够灵活，生产切换麻烦，只能在固定位置开展作业，工作空间受限。
解决方案
采用TM协作机器人，在机械臂末端配上相应的抓取工具或吸盘，根据实际应用场景设置好参数及程序，机器人即可代替人工完成码垛作业。在生产线上，物料经过前道工序包装后，由输送带进行整理，然后传送至待抓取区域;再由机器人抓手将物料根据提前设定好的指令和垛型码放到托盘上;待托盘满垛后，机器人抓手返回至待命位置，然后由叉车将已码完的托盘运送至仓库;***将空托盘送入工位，机器人将继续进行码垛。
